超精密驱动控制
采用空气轴承 + AC 伺服电机，
将机械干涉降至最低
QC & Verification
基于分析数据验证的高精度工艺技术
Quality Management
irobotics 作为专业的 Fabless（无工厂）企业，
以自主技术标准为基础，对产品的最终品质
亲自进行验证并承担责任。
Quality Assurance
通过自主拥有的小型减速机专用试验设施，
完美保证 Physical AI 核心部件减速机的可靠性。
小型减速机精密性能评估
从谐波齿轮 8 型到 17 型，精密测量需要超精密驱动的小型减速机的核心性能指标。
高灵敏度双扭矩传感
通过 0.1Nm·2Nm 双重传感器，
捕捉细微的响应变化
超高分辨率输出分析
以 0.1 arc-sec 编码器精密分析
误差与背隙
高级耐久与寿命试验
再现与实际机器人运行环境相似的严苛条件，确保产品的长期可靠性。
一体化精密控制
通过高级控制系统精密再现驱动循环，
验证实际环境下的性能
实时多通道监测
以 4 通道热电偶实时监控发热，
分析扭矩变化并积累寿命数据
最佳负载仿真
在最大 20Nm 环境下进行连续运行测试，
保障极限条件下的精度
基于数据的品质保证
所有验证结果并非理论推算，
而是通过实际设备测量所得的验证报告加以证明。
基于全数检验的品质管控
只有通过 irobotics 严格技术标准的产品，
才会供应给合作伙伴
提供可靠性数据
随出货产品一同提供的数据成绩书，
为合作伙伴带来对硬件的绝对信心
