RV 드라이브는 사이클로이드 기어 메커니즘(Cycloidal Gear Mechanism)을 기반으로 한 고정밀 감속기로, 입력축(Input Shaft), 사이클로이드 디스크(Cycloidal Disc), 출력핀(Output Pin & Gear) 으로 구성됩니다.

입력축의 회전이 사이클로이드 디스크를 통해 출력핀에 전달되며, 여러 접촉점에서 힘을 분산시켜 높은 강성과 충격 저항성을 확보합니다.